Il primo impianto del castello risale al IX secolo. Appartenne ai Conti di Pagliara o di Collepietro, illustre casato dal quale provenne S. Berardo, vescovo di Teramo dal 1116 al 1122.
La famiglia ebbe illustri rappresentanti fra i quali figurano numerosi abati, guerrieri ed uomini di stato ed ebbe il dominio su buona parte della Valle Siciliana per circa 5 secoli.
Il castello è raggiungibile mediante una breve e comoda passeggiata in mezz'ora circa dal lago di pagliara, o da Isola risalendo gli argini del torrente Ruzzo