Il museo "Romualdi", ospitato dal palazzo donato dall'omonima famiglia al comune di Notaresco, nasce per ospitare i reperti trovati in circa 70 siti archeologici situati nel territorio di Notaresco e nei vicini dintorni.
La struttura consta di due piani più un seminterrato. Vi sono oggetti del neolitico e paleolitico, resti del periodo Italico e Romano provenienti da una villa romana in loc.
Grasciano e altre località limitrofe risalenti al periodo tra il I sec. a.C e il II d.C. Interessante la collezione di vetri e intonaci affrescati del periodo romano.